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Flagship / ROV Professional

HFD-MAR-120300

工业级深潜型转矩矢量电机控制器。全密封硬质阳极氧化铝合金外壳,具备卓越的抗深水高压及盐雾腐蚀能力。专为高功率水下机器人(ROV/AUV)、特种推进艇提供高频大电流的瞬时响应动力。

HFD-MAR-120300 100% PASS: IP68 TESTED

MECHANICAL DIMENSIONS

外形尺寸 (LxWxH): 250 mm x 127 mm x 55 mm
整机重量 (含线缆): 1.45 kg
固定孔距 (Mounting): 237 mm x 114 mm (M4螺栓)
水冷接头管径: 外径 O.D. 8mm 快速接头
外壳材质: AL6061-T6 硬质阳极氧化

📊 1. 电气性能规范 / Electrical Specification

额定输入电压 (Nominal V) 48V – 100V DC
绝对极限电压 (Max Voltage) 20V – 120V DC
持续输出电流 (Continuous A) 300A (在充分传导/水冷条件下)
峰值输出电流 (Peak Current) 400A (持续 10秒)
极致逆变效率 (Peak Efficiency) 99.2%
PWM 开关频率 16kHz – 32kHz (自适应可调)
控制算法形式 FOC 磁场定向矢量控制 / 直接转矩控制

🔌 2. 控制引脚与通信接口 / Interfaces

总线通信总线 CAN 2.0B (支持定制隔离 CAN 协议)
传统遥控信号 PWM (1000μs–2000μs) / PPM 信号
电机传感器支持 无感无刷 (Sensorless FOC) / 霍尔 (Hall) / 磁编码器
调参及固件升级 TTL 串口 / 支持专用 PC 调参软件上位机
动力输入/输出线缆 8 AWG 特软耐高温硅胶线

🛡️ 3. 安全与保护机制 / Safety Features

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智能化温度保护

MOSFET 超过 85°C 线性降额,超过 100°C 关断输出保护。

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硬件级过流/短路

高频大电流闭环响应(<10ms),微秒级关闭控制栅极。

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过压/欠压锁死

严防动力电池放电过充,支持回馈制动(Regenerative)过压保护。

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信号失控保护

控制线或 CAN 总线丢失信号后 100ms 内安全刹车减速。